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针对实时视频中的运动物体跟踪问题,提出了一种基于自适应Kalman滤波的运动物体跟踪新算法。首先利用基于∑-△背景估计算法检测运动物体,并提取主要颜色特征。然后构建物体运动模型,并生成自适应Kalman滤波的系统状态模型。最后利用主要颜色特征进行物体跟踪,其结果反馈给自适应Kalman滤波器,并通过遮挡率自动调整参数达到正确跟踪。实验结果表明,所提出的自适应Kalman滤波算法在运动物体被遮挡等复杂条件下的鲁棒性好,还具有跟踪准确性高和数据计算量小等优点,可用于实时运动物体的检测与跟踪。 相似文献
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以Cirrus Logic公司的EP7312为例,在基于ARM 720T微内核和公开源码的嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ的平台上,对引导加载程序BOOTLOADER的系统软硬件初始化,加以分析且给以了全面的说明. 相似文献
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介绍一个对水泥回转窑窑体表面进行全自动温度监测的监测系统.文中较详细地介绍了PC微机扩展接口电路设计以及程序设计的总体结构. 相似文献
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