带有模糊控制的机会网络数据转发控制策略

机会网络的拓扑结构具有较强的时变性,节点间的关系较为复杂,难以用传统的数学模型进行描述。提出了一种带有模糊控制的数据转发控制策略,利用模糊系统理论根据多维状态参数评估节点之间的关系强度,结合状态感知和专业经验进行数据转发控制,有效避免了数据转发过程中的盲目性。数值仿真结果表明,所提出的策略能够在不明显增加网络投递开销的同时,提高数据投递成功率并降低投递延时。     

TD-SCDMA网络集中监测系统Path ID与VPI/VCI的关联猜测方案研究

为提高网络监测效率,在介绍TD-SCDMA集中监测系统整体结构、功能基础上,分析了Iub接口呼叫数据记录合成协议关联的方法及所需参数,并以此为基础探讨了Path ID与虚路径标识符/虚通路标识（virtual path identifier / virtual vhannel identifier,VPI/VCI）的关联方法,创新性地提出了一种Path ID与VPI/VCI自动关联猜测算法,根据算法思想进行了设计与实现。通过编程实现,验证了采用该方案所得结果与实际结果相符。方案已成功应用于TD-SCDMA集中监测系统中,结果表明,该方案可以极大地提高Path ID与VPI/VCI的关联准确性和效率,具有推广性。     

基于三维激光雷达的路沿检测算法

为了在多种道路环境下准确提取智能汽车前方道路路沿,提出一种基于三维激光雷达的路沿检测算法。该算法采用随机采样一致性算法(random sample consensus, RANSAC)快速分割出道路区域,滤除了大部分非地面数据,提高后续步骤的处理速度;提出一种基于无向图邻域关系的多特征、宽阈值、多层次路沿特征提取算法,通过构造多种路沿几何特征设置较宽阈值以提高路沿检测精度;采用双向扫描线搜索算法获取路沿候选点,根据路沿特征点密度和全局连续性的特点进行聚类分析并去除噪声,用二次曲线拟合道路路沿。结果表明,该算法能够在车辆、行人和障碍物遮挡的情况下有效识别结构化直、弯道路路沿,算法准确率均高于86%,且检测道路宽度误差小于0.19m,验证了算法的鲁棒性和准确性。