混凝土结构裂缝计算的讨论

半个多世纪来,对混凝土结构裂缝的研究已经形成多种理论．文章讨论了其中具代表性的裂缝理论及计算方法,分析了它们的特点与缺陷．     

基于蠕动原理拱泥机器人的力学模型分析

针对目前沉船打捞主要采用攻打千斤洞的现状,提出了基于蠕动原理能够自主攻打千斤洞的拱泥机器人,由于拱泥机器人工作环境的特殊性,对海底淤泥层在拱泥头作用下的力学性能进行了分析,并建立了拱泥机器人在泥中的力学模型,为仿生拱泥机器人动力学分析与仿真奠定了基础.