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在这篇论文中,针对一些不满足匹配条件的不确定系统,我们给出了这样的鲁棒控制器的设计方法.这种控制器具有全局稳定性,并只需不确定系统的边界条件.控制器的形式是一种非线性非齐次微分方程.  相似文献   
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