线性最优控制和状态最优估计器的设计程序

本文用较简单的算法给出了线性随机控制系统最优控制器的设计程序。对于确定性系统的最优控制规律和随机控制系统的卡尔曼滤波器也可以分别进行设计。本程序既可用于系统设计,又可用于配合现代控制理论教学使用。     

计算线性系统动态响应的递推算法

本文给出一种计算线性系统的过渡过程的近似算法——递推算法.用于常微分方程求解和根据已知的系统传递函数、输入函数求取系统响应的问题。用实例说明了递推算法的具体步骤,并对结果与精确解进行了比较。