排序方式： 共有3条查询结果，搜索用时 0 毫秒
1
1.
提出了一种基于神经网络学习的机器人动力学建模方法.其特点是在网络结构中引入积分单元,构成含有积分回路的动态网络,使之能够很好地学习对象的动态特征.讨论了该模型在最优化等领域中的应用,及其泛化能力等问题.依据实际高尔夫挥杆机器人的结构参数以及其控制器特性进行了仿真实验.仿真结果表明,该模型算法简单实用,完全不需要对象的数学描述,泛化能力极强,具有良好的应用前景. 相似文献
2.
基于MRDS仿人机器人仿真平台设计 总被引：2，自引：0，他引：2
为了辅助仿人机器人双足步行的步态实验研究,基于微软机器人开发工作室(MRDS),探讨了一种仿人机器人仿真平台的设计和实现.对虚拟环境中仿真机器人实体进行了建模,研究了面向服务思想下机器人应用程序的一般设计模式,实现了平台服务对机器人行为的并发协调控制.双足步态规划及基本视觉识别的测试表明,平台有效实现了仿人机器人多种基本行为的仿真,为步行及其他控制算法的研究及实验提供了支持和基础. 相似文献
3.
创新是当今国家和当前社会发展中出现频率较高的词，在教育教学中也是这样。培养学生的创新意识和创新能力，是素质教育的要求。在初中数学教学中，教师要根据新课改的要求，运用多种教学方法，培养学生的创新能力。 相似文献
1