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为了研究一类具有信号量化的随机网络化控制系统,采用时变量化器建立该系统的随机动态数学模型.利用Lyapunov稳定性理论,结合线性矩阵不等式(LMI)技术对随机系统进行稳定性分析和控制器设计,最终给出了指数稳定性判据,并进一步设计相应的时变量化状态反馈控制器.分析和处理过程中,通过引入新的Lyapunov函数,利用矩阵... 相似文献
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文中构造一新的滤波误差系统,研究一类具有随机通讯时滞的离散网络化系统的H∞滤波器设计.假设已知时滞分布于1至h的每一步的分布信息,而时滞为h+1至上界的分布总和已知,通过引入相互独立的随机变量序列,从而构建一新的滤波误差系统.在系统的稳定性分析和滤波器设计中,运用自由权矩阵和矩阵函数凸性,从而降低分析和设计的保守性.当获得更多的时滞信息时,稳定性条件也会改善.最终仿真结果和横向比较结果验证了所述方法的有效性. 相似文献
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