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解决制动初期的制动力分配难题对汽车安全性具有重要意义。在对汽车制动特性进行分析的基础上,提出含有控制级和协调级的电子制动力分配(EBD)分级控制方法,设计了基于模糊推理的各轮预分配制动力控制策略,并根据各轮参考滑移率对各轮预分配制动力进行调整。利用汽车电子控制单元的嵌入式系统开发平台,在不同条件下进行了汽车EBD与ABS硬件在回路仿真试验试验结果表明,EBD分级控制在制动初期ABS起作用前,能够有效调整汽车制动力分配,提高了整车制动的安全性。 相似文献
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为了解回转曲面上圆球滚动的运动学和力学特性,以便应用于机器人控制、运动仿真等领域,研究了在回转曲面上纯滚动均匀圆球的运动.对于非完整约束系统,改变切空间坐标框架写出的Euler-Lagrange方程称为Boltzmann-Hamel方程.利用约束特性,采用Boltzmann-Hamel方程,推导出了回转曲面上滚动球体的运动方程.更改运动方程的参数,可以给出滚动球体在圆柱等特殊回转曲面上的运动方程.当回转曲面为圆柱面时,求出了运动方程的解析解.最后通过数值模拟方程的解,给出了均质球在圆柱曲面上的运动轨迹.本文的方程可以适用于任何回转曲面上圆球的纯滚动,为相关工程领域的研究提供理论依据. 相似文献
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主要论述 ISO90 0 0族质量标准的支持标准 ISO10 0 12国际标准的系统科学性以及我国贯彻实施 ISO10 0 12国际标准 ,是有利于克服传统计量管理的不足 ,又有利于我国计量工作与国际惯例接轨。 相似文献
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磷酸二酯酶4B(PDE4B)是抗炎药物作用的重要靶标,以三嗪类PDE4B抑制剂A33为先导化合物,设计并合成了20个二芳醚类化合物.用1H NMR、13C NMR等对化合物进行了结构表征,并对这些化合物进行了PDE4B抑制活性测试.结果表明:化合物3和4a表现出较好的PDE4B抑制活性,展现出它们作为进一步优化和开发更有效PDE4B抑制剂的先导化合物的潜力. 相似文献
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在多晶硅生产过程中,为了不影响产品性能,必须将杂质PCl3的含量降低到ppb的水平,然而,这目前仍旧是一个巨大的挑战。本研究提出了一种可高效去除痕量PC13的方法,即利用乙酸改性γ-Al2O3作为吸附剂,其可去除ppb级别的PC13,去除率高达84.2%。Boehm滴定实验表明,改性后的γ-Al2O3表面羧基含量大幅增加,从而增加了吸附PCl3的活性位点,使其对PCl3的吸附性能显著提升。表征分析和DFT模拟计算表明,乙酸与γ-Al2O3主要是通过γ-Al2O3中的羟基H和乙酸中的羰基O形成氢键而相互作用的;除了物理吸附外,γ-Al2O3中的Al与PCl3中的Cl,以及乙酸中的羰基O与PCl3中的P之间还可通过电荷转移... 相似文献
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从语言三要素的角度归纳了英语中常见歧义现象的类型; 分析了导致歧义现象的种种因素及诸因素对语言交际的影响, 从而找出辨识及消除歧义的基本方法, 以达到在英语语言交际中准确地表达思想、传递信息 相似文献
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实施信息技术与英语自主学习整合有利于更好地实现英语教学目标,有利于学生信息素养、实践能力、创新能力等综合素质的提高,为终身学习能力的培养打下坚实的基础。本文主要探讨信息技术导入英语教学后,怎样采用新的教学模式、方法和手段,优化教学环境和教学过程,培养学生自主学习的能力。 相似文献
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二级倒立摆实验装置系统采用直流电机驱动和内置DSP芯片控制,通过RS-232串行总线与计算机通信。
由于该系统的数学模型是非线性的,很难用经典的控制方法对其实现实时控制,基于此对实验装置的控制系统进
行二次开发,引入了模糊控制方法改善原有的线性控制算法。模糊控制的核心是模糊控制规则,所以确定合适有
效的控制规则成为解决问题的关键,而采用基于经验和基于系统仿真结果相结合的方法,制定出了简单适用的规
则库。调试结果表明,系统具有良好的稳定性。 相似文献
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二级倒立摆实验装置系统采用直流电机驱动和内置DSP芯片控制,通过RS-232串行总线与计算机通信。由于该系统的数学模型是非线性的。很难用经典的控制方法时其实现实时控制,基于此时实验装置的控制系统进行二次开发,引入了模糊控制方法改善原有的线性控制算法。模糊控制的核心是模糊控制规则,所以确定合适有效的控制规则成为解决问题的关键,而采用基于经验和基于系统仿真结果相结合的方法,制定出了简单适用的规则库。调试结果表明,系统具有良好的稳定性。 相似文献