改进型广义预测控制

基于Clarke(1987)等提出的广义预测控制,采用1步预报避步递推的方法,代替原文中递推求解丢番图方程进行大范围预测,在此基础上得到改进型的广义预测控制。新的控制算法节省了计算时间,便于微机实现。仿真结果证明了本方法的可行性。