排序方式： 共有3条查询结果，搜索用时 15 毫秒
1
1.
柔性机械臂的研究具有重要的工程实际意义。本文应用虚功原理建立了柔性链式多体系统动力学微分方程。对应由－刚杆－柔杆加上刚性负载所组成的三维机械臂系统，采用 Ｇｅａｒ算法进行了三维数值计算。计算结果比较符合实际。 相似文献
2.
风力发电机耦合转子/机舱/塔架的气弹响应 总被引：2，自引：0，他引：2
发展了一种理论方法的计算程序 ,研究耦合转子 /机舱 /塔架系统气弹响应问题。利用以 Hamilton原理为基础的有限元法 ,应用 5节点 18自由度和 2节点 12自由度的梁单元模型分别离散桨叶和塔架。机舱简化为刚体 ,具有刚体一般运动。风模型为 2维拟定常风。采用子空间迭代法求解桨叶、机舱和塔架动力学方程。其中 ,桨叶非线性动力学方程具有周期时变系数 ,求解采用拟线性法。计算结果表明 :工作转速下风机能够安全、稳定运转。转子转速远远高于工作转速时 ,系统发生共振失稳 相似文献
3.
基因枪技术中微弹加速过程的动力学分析 总被引：1，自引：0，他引：1
为确定撞击发射式基因枪的微弹出射速度，以便控制细胞侵入条件，分析了微弹加速过程的动力学间题，包括：简化了挡板及其与微弹运动关系的力学模型，导出了徽弹出射速度公式，实测了微弹的出射速度。通过理论分析与实测结果比较，得出了挡板上与微弹相重合点的速度同微弹出射速度间的折算系数，从而提出了一种用理论分析与实验测试相结合确定微弹出射速度的方法，为基因枪的设计提供了依据。 相似文献
1