全文获取类型
收费全文 | 88篇 |
免费 | 0篇 |
国内免费 | 1篇 |
专业分类
系统科学 | 10篇 |
丛书文集 | 1篇 |
教育与普及 | 1篇 |
综合类 | 77篇 |
出版年
2022年 | 1篇 |
2021年 | 1篇 |
2020年 | 2篇 |
2014年 | 3篇 |
2012年 | 1篇 |
2011年 | 5篇 |
2010年 | 1篇 |
2009年 | 3篇 |
2008年 | 2篇 |
2007年 | 1篇 |
2006年 | 4篇 |
2005年 | 2篇 |
2004年 | 3篇 |
2003年 | 5篇 |
2002年 | 8篇 |
2001年 | 9篇 |
2000年 | 10篇 |
1999年 | 12篇 |
1998年 | 1篇 |
1997年 | 1篇 |
1996年 | 7篇 |
1995年 | 1篇 |
1994年 | 1篇 |
1992年 | 2篇 |
1987年 | 2篇 |
1982年 | 1篇 |
排序方式: 共有89条查询结果,搜索用时 7 毫秒
1.
Support vector machines (SVM) have been widely used in pattern recognition and have also drawn considerable interest in control areas. Based on rolling optimization method and on-line learning strategies, a novel approach based on weighted least squares support vector machines (WLS-SVM) is proposed for nonlinear dynamic modeling. The good robust property of the novel approach enhances the generalization ability of kernel method-based modeling and some experimental results are presented to illustrate the feasibility of the proposed method. 相似文献
2.
基于双边迭代奇异值分解的递推子空间辨识方法 总被引:3,自引:0,他引:3
引入双边迭代奇异值分解算法,通过一系列的QR分解,用两个矩阵分别逼近奇异值分解的主要左、右奇异向量,用一个三角矩阵逐渐逼近主要的特征值,从而取代了原始MOESP子空间辨识算法中的奇异值分解步骤。通过用一系列Givens变换来实现QR分解的数据更新,实现了此类子空间方法的在线递推辨识。仿真表明,该方法可以有效地对系统的极点进行跟踪。 相似文献
3.
设计了一款可实现移动机器人自主导航避障的仿真软件,该软件包括机器人运行环境仿真与机器人运动控制仿真2部分.其中运行环境仿真部分提供了机器人的障碍环境即运行地图,机器人运动控制仿真部分分别模拟了机器人雷达、导航避障算法及机器人运动.首先讨论了软件框架,实现了机器人“传感-思考-执行”的运行机制;然后详细介绍了机器人雷达仿... 相似文献
4.
一种基于曲率提取轮廓特征点的方法 总被引:21,自引:0,他引:21
对边缘轮廓线进行了自适应平滑,在以轮廓点为中心的支撑区域内定义了曲率角,并根据定义的曲率角及曲率符号,采用简单的模板匹配技术,提取出候选的轮廓特征点,对候选点附加抑制条件得到真正的特征点.此方法减少了数字化误差及噪声带来的影响,抗干扰性好,且运算量较小.实验表明,该方法具有很好的轮廓特征点检测及定位能力 相似文献
5.
研究了把多媒体技术引进监控领域从而改善现有的报警形式.提出了多媒体声频监控系统的结构,并在运用小波分析等数字信号处理算法的基础上,达到了对声音(特别是周期性声音)的变化进行同步声频报警的监控目的. 相似文献
6.
基于闭环稳定约束的不稳定对象PID解析控制 总被引:1,自引:0,他引:1
利用有理函数逼近纯滞后 ,针对一类典型不稳定对象推导了 PID控制器整定公式 .与经典鲁棒控制设计方法不同 ,文中不是利用控制对象互质分解 ,而是根据闭环系统稳定性约束寻找满足要求的控制器集合 .通过对最优灵敏度函数求解解析地推导出 PID控制器的结构和参数 ,得到的结果非常简单 . 相似文献
7.
本文从过程系统工程角度出发,对现代流程工业CIPS中的若干关键的优化问题进行了探讨,具体针对过程系统综合、过程系统设计、过程系统调度等几类过程系统工程研究问题进行了概述,并提出了研究的重点与方法.这对于进一步推广我国过程生产自动化有一定的积极意义. 相似文献
8.
9.
本文采用队决策模型将协调控制问题转为分散控制问题,并应用启发式寻优技术来解决分散控制中出现的信息缺损问题.这种启发式分散控制方法,能在启发式寻优的意义下使整个系统的目标函数达到次优,同时使原先繁重的在线计算负担分散化,提高了控制的实时性. 相似文献
10.