具有磁滞类间隙系统的鲁棒自适应控制

针对具有未知磁滞类间隙的非线性系统,提出一种鲁棒自适应控制(ARC)算法。采用连续时间动态微分方程描述此非线性特性,利用投影算子对参数进行估计。鲁棒自适应控制律由3部分组成,即模型补偿项、鲁棒控制项和鲁棒反馈项。仿真结果验证了该方法的可行性。     

“一题多化”探析

如何引导学生利用灵活、准确的手法解管物理习题，帮助学生巩固加深所学理论，发展学生逻辑和综合思维能力以及提高举一反三的能力，“一题多化”可谓一有效途径。     

物理教学中数学方法运用能力的培养

研究和解决物理学问题，离不开数学方法，鉴此，笔对如何提高运用数学方法解决物理问题的能力提出了自己的见解。