基于VHDL语言的循环码编译码系统的设计

介绍了循环码编译码系统的特点。以一个(15，6)循环码为例，使用硬件描述语言VHDL对该系统进行了设计，并使用FPGA对描述电路进行了综合，得到了该系统的顶层电路，最后下载到PLD芯片上。     

专业实验中心创新型实验队伍建设

为了提高专业实验中心整合以后的整体优势,充分发挥专业实验中心的作用和效益,分析了目前实验队伍建设中存在的主要问题。按照大工程观理念的目标要求,介绍了加强实验队伍建设的必要性。从完善实验室管理制度入手,就如何稳定实验队伍、充分调动实验人员的积极性、培养创新意识和创新能力、提高服务意识等方面,探讨了加强创新型实验队伍建设的具体措施,给出了取得的初步成果。     

移动机器人路径跟踪控制方法的研究

介绍了移动机器人的基本硬件组成，基于预测控制的思想，提出了一种参考路径产生的新方法，这种方法可根据对机器人的运动预测，提前实现相应的控制动作，能在2～3个控制周期内准确逼近参考路径，且不存在一般反馈控制器的振荡问题，能够完成移动机器人路径跟踪的智能控制。实验表明：此控制方法可保证移动机器人沿各种参考路径行走且具有理想的鲁棒性。该技术也可应用到实用自主车的自动导航。     

波导环境中利用匹配场处理技术的声源定位研究

采用现代信号处理技术及水声物理学的交叉内容形成匹配场处理技术，用来进行声源定位。运用数值方法进行简正波分解得到各阶简正波的特征值与特征函数，进而求得远距离声场，并采用Bucker检测因子(DF)方法对假定声源进行了计算机定位仿真。这一方法，具有精度高、低频计算快的特点，特别是在远距离有关的环境。