机器人运动学仿真教学软件研究

借助VisualC++、OpenGL等编程语言技术,就一种典型机器人(PUMA560)运动学的仿真教学实现进行了研究,并开发了相应的仿真系统;有关运动学的正解和逆解的仿真结果表明,该系统能较好地运用于教学,效果良好,具有易开发、应用等特性,对机器人学教育教学研究有着借鉴作用。     

基于新闻环境的人物肖像检索

提出了一种基于新闻环境的人物肖像检索方案. 该方案可从新闻中找到相关人物的描述，并以此作为人物的背景信息，对现有的通用图像搜索引擎的检索结果过滤，再通过人脸检测技术以及多媒体信息检索方法，最终找到新闻人物最佳的肖像图像，并在此基础上展示了一种新的互联网新闻表示方法. 实验证明，该方法能够比较准确地得到新闻人物的肖像表示，而且以新闻人物的肖像作为互联网新闻表示中的一个补充对提高读者的新闻阅读兴趣和阅读效率都有一定帮助.     

不同密实度液化场地桥梁桩基地震动力响应数值研究

利用二相饱和土u-p方程实施桥梁双桩基础在液化饱和松砂、中密砂、密砂中的数值模拟,通过对比超静孔压比、位移、应力应变关系及弯矩等,获得桩基在不同密实程度饱和砂土中动力反应的差异性。结果表明,上部结构动力响应与场地砂土的密实程度直接相关,砂土越密实,其强度及刚度软化越慢,上部结构及桩基础在地震作用下发生位移越小,桩基受到的弯矩却较大;而松砂有效应力丧失很快,上部结构及桩基受到弯矩较小,位移较大,说明桩基位移主要受液化土流动的影响。通过双桩弯矩及位移对比,发现密砂场地群桩效应更显著。     

基于卷积门控循环神经网络的Web攻击检测方法

针对Web应用程序的攻击一直是网络空间对抗的热点问题，随着Web攻击技术的不断发展，传统的入侵检测系统和Web应用防火墙越来越无法满足安全防护需求。针对攻击者在Web请求中嵌入可执行代码或注入恶意代码来构造各种Web攻击，本文设计一种基于特征融合的恶意Web请求检测卷积门控循环单元(CGRU)神经网络。该网络利用CNN捕捉网络事件的局部特征和高阶特征，摒弃了传统的池化方法，采用GRU代替原有的池化层在时间维度上进行特征采集。同时，为了提高检测性能，筛选传统机器学习中在Web攻击检测领域分类效果较好的9个统计特征来增强原始特征。此外，还使用Word2Vec模型对词嵌入矩阵进行预训练，获得CGRU模型的输入，并对最终结果进行分类，有效提高多分类精度。在公开的HTTP CSIC 2010数据集上与当前典型方法进行对比实验，结果表明：本文所提方法的准确率为99.81%,召回率为99.78%,F₁值为98.80%,精准率为99.81%,较当前典型方法均有提高。     

基于GIS的常州市绿地适宜性评价方法研究

城市绿地适宜性评价是科学规划城市绿地系统的前提。以常州市绿地系统规划为对象,在野外调查和资料收集的基础上,根据主导性、稳定性、独立性和代表性原则选择城市绿地适宜性评价的影响因子,采用特尔菲法给定影响因子的权重,建立GIS系统管理下的各图层(影响因子)空间属性信息数据库,利用ArcGIS9.2空间分析功能,对常州市城市绿地规划建设用地进行定性定量评价,揭示常州市绿地布局的适宜性与限制性,以此确定常州绿地系统的布局空间和发展方向。结果表明,利用GIS对城市绿地适宜性进行评价,合理有效,实用性强,可丰富城市绿地系统规划的理论和方法。     

染料脱色真菌的选育及其对合成染料的脱色作用

白腐担子菌F17和PM2对不同结构的多种合成染料表现出较强的脱色能力。麦芽汁培养基、温度28℃、pH4～5和菌体摇瓶培养3天后加入染料,是染料脱色的最佳条件;接种量和染料浓度对2株菌的脱色效果也有较大的影响。金属离子Mn2+、Pb2+和Fe2+的补充,可促进染料脱色,而Ag+、Cu2+和Hg2+存在抑制作用。木质素降解抑制剂叠氮化钠、氰化钾和硫脲明显抑制染料的脱色。     

气化模铸造工艺振动造型中型砂充填的动力学分析

气化模铸造工艺振动造型中型砂的充填能力对铸件最终质量有决定性作用．而垂直管型砂充填极限高度对各种工艺因素非常敏感，可以用来反映型砂的充填能力．通过运用散体力学原理，对型砂充填垂直管的过程进行了动力学分析，导出的垂直管极限充填高度计算模型与实验数据符合较好．     

合肥市常见园林植物白粉病的综合防治

城市园林绿化美化是一项融生态效益、社会效益、经济效益于一体,造福于市民的城市基础工程,也是衡量一个现代化城市的重要标志之一.然而,一些常见园林病虫害直接威胁着城市园林绿化成果的巩固和提高,近年来,特别是真菌病害成为园林植物防治的主要工作,本文分析了合肥市常见园林植物白粉病的症状、病原、发病规律等,并提出了防治措施.     

铝──烁精荧光淬灭法测定氟的研究

铝──烁精荧光淬灭法测定氟的研究吴翚，荚恒巢，王怀公（兰州大学化学系，兰州７３００００）工业废水中Ｆˉ的测定，对于环境监测具有重要意义；沙漠潜水中氟的测定对了解铁路建筑的可行性也有极其重要的指导意义，利用荧光淬灭法测定氟的方法也见过不少报道［１．２］...