小型无人直升机增稳动力学建模与姿态系统优化

对某小型无人直升机的增稳动力学进行了精确的建模,鉴于稳定杆对飞行动力学有很重要的影响,本文对旋翼和稳定杆系统分别进行建模.通过仿真的比较和分析表明,稳定杆引起了姿态系统的小阻尼和峰值,采取加入陷波器的方法进行补偿,使姿态系统的性能得到了明显的优化.     

如何提高幼儿的表现勇气

在幼儿园每个班都可找到那种有他不多,无他不少的幼儿。他们上课是听众,活动是观众,游戏则随众。缺乏表现的勇气。胆小、羞涩、自信心不足是他们最明显的特点。怎样及时调适这类幼儿的心理,使他们健康成长,应引起我们幼教工作者和家长的重视。本文对如何提高幼儿的表现勇气进行了总结。     

图式理论与英语听力教学

图式理论为英语听力教学效果的提高提供了新的视角。文章从认知心理学的角度,介绍并分析了了听力理解的过程,探讨了图式理论在英语听力教学中的应用,以期提高学生听力水平。