Ortho-SUV支架空间位姿建模与求解

Ortho-SUV支架作为一种新型变铰点并联机构能灵活便捷地治疗骨折和肢体畸形.为了达到矫形治疗目的,Ortho-SUV支架的空间位姿需要针对不同患者的骨折或畸形情况进行调整,因此需要对它进行运动学分析.基于其特殊的结构,以6个空间位姿参数描述其位姿,建立了Ortho-SUV支架的空间位姿数学模型,将求解非线性高耦合三角函数方程组转化为求解不含三角函数的普通非线性代数方程组,从而给出了此空间位姿模型正解与反解有效快捷的求解方法.通过算例验算及胫骨骨折矫形模拟实验证明了模型及求解方法的正确性和准确性,为Ortho-SUV支架用于矫形治疗提供了理论依据.     

大学英语教学模式初探

分析了语言输入为主的教学模式的特征及弊端，探讨了重视语言输出教学模式的特征及优势，就如何设计英语教学以使学生有效、熟练地进行语言输出提出了几点建议。     

词块教学在大学英语教学中的一项实证研究

把词块作为英语词汇教学的单位,不仅有利于提高学生词汇学习的效率,而且有利于促进学生语法知识的掌握。通过实证研究表明,词块教学有利于学生基本语言技能的提高,为大学外语词汇教学提供了一条新的路径,力图探索一条有效的教学途径,以便提高学生学习英语词汇的效率。