非线性系统运动跟踪的变结构控制

本研究了非线性系统对指定运动的输出跟踪问题。首先利用微分几何方法对给定系统进行反馈线性化处理,然后设计滑模变结构控制,以保证系统存在稳定的滑动模态,实现对给定运动的输出跟踪,最后将本方法应用于空间飞行器的姿态跟踪控制问题,仿真结果证实了方法的有效性。