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分析了枕形袋多列多层装箱机的组成和控制系统、多列多层排列规律和装箱的工艺过程，阐述了其组成和装箱工艺特点. 研究了枕形袋的特性及单列变多列的方法和多列枕形袋的输送工艺. 利用数字包装周期的理论对传动系统进行设计和论证，设计的装箱运动轨迹，解决了枕形袋多层多列装箱的问题.  相似文献   
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