苏联进一步改进管理工业和建设的组织工作

自从苏联共产党第二十次代表大会以来,苏联党政当局不断采取措施,来改善对国民经济的领导和工业管理,扩大地方的权力。去年苏共中央十二月全会作出了某些相应的决议,今年苏共中央二月全会又提出关于进一步改进管理工业和建设的组织工作问题。根据二月全会的决议,苏共中央主席团和苏联部长会义就此问题提出具体建议,提交苏联最高苏维埃审查,并确定赫鲁晓夫为这一问题的报告人。为了集思广益,苏联最高苏维埃在举行会议前一个多月就发表了赫鲁晓夫同志的报告提纲,交给全国人民讨论。参加讨论的有四千多万劳动人民,有二百多万人提出了意见和建议。苏联最高苏维埃第四届第七次会议于6月7—10日     

四自由度点云初始配准算法对比

针对更贴合实际点云数据处理的四自由度点云初始算法,进行了背景的介绍,选取了目前主流的5种四自由度点云初始配准算法,分别为RANSAC算法、LM算法、BnB算法、FMP-BnB算法和K-4PCS算法;对2组室内场景点云数据和2组室外场景点云数据进行配准,对配准结果从精度和效率两方面进行了对比分析.实验结果表明,不同的算法适用的数据类型不同,在进行实际的数据初始配准时,可依据数据类型选取合适的算法.