东莞常平镇产业转型升级策略研究

专业镇是一种新型的产业集群形态,是珠三角地区小城镇的主要发展模式之一。本文以常平镇电子信息产业为例,分析其产业发展现状及产业转型升级中面临的突出问题和困境,并有针对性地提出促进常平镇产业转型升级的策略。     

高职教育中计算机课程体系改革的探讨

本文根据高职院校课程设置和学生特点,改变传统的＂学科本位＂的课程观,采用＂技能本位＂课程观,重点从构建合理的课程体系,并以软件专业为例,从基础模块和专业模块两个方面以及高职课程设置的注意事项去探讨计算机课程体系的改革。同时指出良好课程体系的建立对教师、教材的要求也相应提高。     

基于人工免疫网络的机器人局部路径规划

为解决复杂环境下机器人路径规划问题,提出了基于人工免疫网络(artificial immune network,AIN)的移动机器人局部路径规划算法。建立了AIN与机器人局部路径规划问题的映射关系,给出了算法流程,最后对提出的方法进行了仿真验证,并与人工势场法进行了比较,结果表明该方法在复杂障碍物环境下是可行和有效的。     

基于无线传感器网络拓扑结构的物联网模型研究

随着计算机、通信、自动化控制和人工智能等领域的发展,无线传感网络成为了新兴的网络监控技术,尤其是在物联网目标定位和环境监测上得到了广泛的关注。然而,我国现阶段无线传感器由于受环境和设备质量等因素的影响,传感所采集的数据易产生误差。对隧道和地下矿物勘测工程中常用的面向目标定位与环境监测的基于无线传感器拓扑结构的物联网监测模型进行了详细的分析,仿真实验表明本文提出的定位算法适用于大规模物联网的定位估计,对地下工作人员进行精确定位、下一时刻的位置预测以及地下工程事故后的抢险救灾工作提供了极大便利