基于单片机的水温模糊控制系统

本文分析讨论了以单片机为平台,利用模糊控制规则,并将规则自寻有算法作为核心的,有自校正能力的水温模糊控制系统的工作原理及应用。实践结果证明,这一系统的控制效果好,稳态精度高,超调量小。     

一种高精度的可燃性气体浓度监控系统

本文针对可燃性气体浓度传感器受外界环境如温度、湿度影响而造成测量值偏差较大这一特点,设计出了一种具有温湿度补偿算法的高精度的可燃性气体浓度监控系统。结果表明该系统精度高,监控性能优良。     

基于URM37V3.2的移动机器人智能避障测距系统

本文通过89s51单片机对可编程超声波测距模块URM37V3.2的舵机功能操作,可以扫描270度、5米范围内的障碍物。处理器根据障碍物距离的具体情况,采用模糊规则与遗传算法相结合的路径规划算法,设计最佳避障模糊控制器,通过计算机仿真,证明具有较强的环境适应性。     

模拟电路故障信号的小波预处理

针对模拟电路故障诊断的神经网络存在结构规模较大的问题,提出一种基于小波一神经网络的模拟电路故障诊断方法。该法采用冲激响应来获取模拟电路的故障信号,采用小波变换作为模拟电路故障信号的预处理器,利用Haar小波分层次分解提取故障信号特征,该信号特征经主元分析和数据标称化后,作为用于故障诊断的神经网络的输入。基于该法故障诊断的基本原理,对一实例电路进行故障划类、小波函数及故障特征选择,给出计算故障特征的仿真编程及故障类别的识别方法。该法大大减少用于故障诊断的神经网络的输入数目,简化它的结构和减少其训练处理的时间。仿真结果表明,该法可以提高模拟电路故障诊断的效率和辨识故障类别的能力。