水立方空间钢架结构的地震载荷动力学分析和振动控制

地震载荷是影响复杂空间钢架结构稳定性的一个重要因素。以北京水立方多面体空间钢架结构为例,借助SAP2000有限元分析软件,对国家游泳中心空间钢架结构采用扩展模态法进行模态分析,得出其结构固有振动特性。通过建立地震载荷模型和加载分析扩缩,针对整体模型和模型局部节点进行动力学分析,表明地震载荷下水立方空间钢架结构具有良好的稳定性和抗震性,并且在此模型基础上进行阻尼减震控制,通过与控制前的模型进行时程分析,验证得出水立方空间钢架结构具有良好的振动控制性能。     

基于PLC的SCARA码垛机器人控制系统

设计了以西门子S7-200 PLC为控制器的新型工业码垛机器人控制系统。系统采用西门子Smart系列触摸屏作为人机交互界面,结合西门子EM253定位模块和SINAMICS V80伺服驱动系统,精确实现码垛机器人的位置控制。完成了控制系统软件部分的主程序、手动模式与自动模式程序编写以及人机交互界面的设计。该控制系统具有成本低廉、安全性和稳定性高以及硬件系统结构紧凑等特点。