关于刚体位移矩阵

本文比较深入地探讨了机构分析与综合中应用广泛的刚体位移矩阵。从刚体运动分解的基本概念出发．阐明了它的由来，明确指出该矩阵中所有元素之值与刚体位移的确定关系，与所取刚体上参考点的位置无关；证明了其末列列向量恒等于刚体上初始位置与坐标原点重合之点的位移向量。据此．进一步阐明了刚体位移矩阵与螺旋矩阵的同一性及其与坐标变换矩阵的关系。文末有一数字实例说明应用刚体位移矩阵计算刚体空间位移的螺旋运动参数。     

应用图论的轮系计算机辅助分析

轮系分析的常用解析方法是“转化机构法”。由于实际轮系结构类型的多样性和同一结构类型主被动件的不同,一般不可能得到一个通用解析式来概括一切轮系,尤以力矩分析和效率计算为然。正因为如此,现有文献不得不将各种情况下的力矩公式和效率公式分类列表写出。此外,轮系的结构、运动、力矩和效率分析方法历来各自独立,没有多少联系,很难统一。因此,单纯利用现有的分析方法,轮系的计算机辅助分析只能是手册式的公式罗列,而且难以概全,尤其难以包罗一切实际可能出现的混合轮系。 本文以“图论在周转轮系分析与综合中的应用”一文*为理论依据,…     

空间机构中直纹约束曲面的性质分析

采用微分几何学的活动标架方法研究空间机构中的直纹约束曲面的性质及不变量与不变式，得到了一般直纹面成为定斜，定轴和常参数三类直纹约束曲面的充要条件，为空间机构分析和综合提供了理论依据。     

平面铰链四杆机构的数学模型

本文提出采用一种基本数学模型，辅以若干变换数学模型，再考虑两种可能模式 之间的相互转变的方法，比较简单而系统地解决了众多类型的平面铰链四杆机构位置 分析的通用数学模型问题，为其动态运动过程仿真应用软件的编制提供了合理的理论 依据。     

平面四杆机构的Ball点和Burmester点曲线

讨论了平面四杆机构连杆平面上的Ｂａｌｌ点曲线和Ｂｕｒｍｅｓｔｅｒ点曲线的性质及其求解方法，证明了Ｂａｌｌ点曲线上出现奇点的充要条件是该点为Ｂｕｒｍｅｓｔｅｒ点。，连续封闭的Ｂｕｒｍｅｓｔｅｒ点曲线产生奇点的条件是该点为六个无限的接近位置的Ｂｕｒｍｅｓｔｅｒ点，而且奇点总是成对出现的，为平面机构分析和综合提供了新的理论依据。     

图论在周转轮系分析与综合中的应用

本文将图论中的若干基本原理应用于周转轮系的结构分析、运动分析、力矩分析和效率计算，提出一种特殊的关联矩阵来描述周转轮系的图，为编制一套通用程序，用比较系统的方法进行计算机辅助分析周转轮系提供理论依据。同时，本文还应用图论对周转轮系的数综合问题作了初步的探索。     

平面铰链四杆机构的运动几何学模型

以微分几何学为基础，提出了平面铰链四杆机构的运动几何学模型．对于众多类型的平面四杆机构的运动几何学问题，只需求解最简单的基本机构的位移方程；然后通过角度参量变换模式，便可求得运动几何学参数，为其应用及动态仿真软件的编制提供了理论依据．