流媒体数据的自适应压缩传输的研究

为了适应现有的网络状况达到实时传输的要求,本文给出了一种有效的视频序列压缩方法,以降低这种数据传输量,同时能根据网络状况实时调整传输量.实验结果显示,这种方法达到了良好的压缩效果.     

五自由度机器人手臂运动学研究

依据五自由度机器人手臂模型,用常规的D-H表示法建立了各连杆间关节坐标系,并写出了手臂末端执行器相对于基础坐标系空间描述的运动学方程,利用代数法依次求解出逆运动学方程,完成了对机器人手臂的运动学分析.     

IBR技术在远程可视化中的研究与应用

分析了当前远程可视化系统的实现方式,针对其不足,提出了一种基于IBR的远程可视化方法．该方法实现了同步、异步可视化模式的复合：通过同步方式来保证远程可视化的质量,通过异步方式来保证其交互性．这样解决了传统方式中可视化质量和交互性不能兼顾的缺点,为远程可视化提供了一个很好的解决途径．用JAVA语言实现了一个基于IBR的远程可视化的原型系统,初步达到了预期的目的。