基于多传感器融合的越野环境路面信息识别

为实现精准的越野环境路面信息识别，文中提出了一种基于多传感器信息融合的路面信息识别方法.首先，针对车辆簧下振动加速度信号设计了特征提取算法，通过双线性池化方法融合加速度特征与图像+深度特征，以实现对越野路面类型的多维度特征融合与识别.然后，为提高越野路面可通行区域检测效果，引入迁移学习方法，将越野场景路面类型识别模型中路面特征提取的共性知识向通行区域分割模型进行迁移.在真实越野环境数据集下对模型进行训练与测试，测试结果表明文中提出的识别方法不仅在越野场景路面类型识别任务上获得了98.65%的平均分类准确率，而且引入先验知识可明显提升通行区域检测效果.     

城市群客运网络动态分配策略应急疏散仿真

研究负载分配策略有助于引导客流在面对突发事件时的有序疏散，降低突发事件对交通网络的破坏程度和影响范围。本文构建了城市群综合客运网络模型，对网络级联失效现象进行研究，提出了基于局部负载率的流量分配策略。使用MATSim仿真软件，研究呼包鄂榆城市群不同疏散策略下客流疏散和网络稳定情况。结果表明：城市群综合客运网络中突发事件对某一节点的破坏会对其他节点客流造成影响；基于局部负载率的动态分配策略能降低级联失效的发生强度与传播范围。