基于S3C44B0X仿人机器人控制系统的设计

目前,国内普遍采用单片机或DSP作为控制系统的微处理器来实现仿人机器人的控制.用单片机或DSP控制机器人时占用接口资源较多,所需外围元器件也较多,对整个系统的稳定性和可靠性有较大影响.因此,基于S3C44B0X微处理器设计了一个结构开放、模块化、实时性好的仿人机器人控制系统,把每一对左右对称的关节作为控制对象,这样,机器人的动作具有较好的协调性.然后,通过实验得到机器人各姿势下的参数,最终成功实现了仿人机器人的控制.结果表明,提出的设计方案是可行的,基于S3C44B0X的仿人机器人控制系统在速度、功耗、体积、可扩展性、稳定性方面有一定的优势,具有广阔的发展空间.     

80C51单片机定时误差的研究

随着80C51在工业上的广泛应用,对定时精度的要求也越来越高。但是由于指令周期考虑不全和硬件自身的原因易引起定时误差。从软硬件方面分析了误差原因,并针对误差不确定性的特点从指令执行周期、计数器初值、计数器当前值、适时开关中断的角度出发给出了纠正方法。     

Web应用安全框架

本文给出了Web应用安全框架的设计原则和一个可扩展的基于J2EE的Web应用安全框架,并给出了每个子模块的设计方案以及子模块的扩展建议。设计方案采用RBAC模型来实现权限管理,采用AOP(面向切面编程)和策略设计模式,提高模型的透明度和可扩展性。