植保飞行器的设计与实现

目的 探究四旋翼飞行器在飞行中实现一键起飞、平稳飞行和准确降落等。方法 基于openmv进行飞控视觉识别和陀螺仪MPU6050姿态角度解算。控制系统采用全闭环控制,通过前视和下视摄像头完成视觉识别,速度为主高度为辅的调节方式控制飞行器。结果 以第十五届全国大学生电子设计竞赛为背景搭建实验系统,经过多次调试与实验,飞行器能够实现在20 s内一键起飞、定点定高悬停和稳定飞行,在360 s内完成对指定田块的播撒作业,飞行器最大飞行速度可达6 cm/s,实际测得落地最大偏离距离为7 cm。结论 飞行器定高平稳飞行、定点降落控制算法可行。     

关于促进我国第三产业发展的战略思考

我国的第三产业近几年发展较快,但与发达国家相比仍存在较大的差距。要进一步提高我国第三产业的发展速度,就必须解放思想、转变观念,深入挖掘市场潜力,调整第三产业的内部结构,加强对第三产业的规范化管理。使第三产业成为促进社会主义市场经济发展的重要力量。     

加密图像的开关中值滤波去噪算法

图像数据有时有必要交给第三方设备进行处理。为了保护图像安全,需要对图像进行加密及进行加密域图像处理。在此背景下,提出了一种新的加密域图像处理算法。图像拥有方采用一种分块置乱像素位置的加密算法对噪声图像进行加密,再传送给图像去噪方对加密的噪声图像进行开关中值滤波处理,最后图像接收方通过密钥恢复像素位置得到解密后的去噪图像。在MATLAB平台下进行了算法仿真设计,并测试了典型图像的去噪效果,实验结果表明,该算法在保护图像安全的前提下,能有效地去除图像的噪声点,保留图像的非噪声点,去噪性能较好。     

实现社会公平的伦理思考

实现社会公平是社会主义发展的目标之一。只有实现机会的公平和结果的公平我们才能达到这个目标。因此，在现阶段我们要大力发展生产力；树立公平的价值观；缩小地区差距；坚持按劳分配为主体的多种分配方式。只有经过长期的努力，社会公平才能逐步得以实现。     

通过否定达到肯定的思维方法是邓小平揭示社会主义本质的重要途径

邓小平建设有中国特色社会主义的理论，是在实践中通过总结我国革命和建设中的经验教训，在否定那种错误思想和基础上确立起来的。他提出的“社会主义要消灭贫穷”。“必须重视和发展生产力”，“否定平均主义”的思想，为我国社会主义建设事业的发展奠定了坚实的理论基础。     

关于促进我国第三产业发展的战略思考

我国的第三产业近几年发展较快，但与发达国家相比仍存在较大的差距。要进一步提高我国策三产业的发展速度，就必须解放思想、转变观念，深入挖掘市场潜力，调整第三产业的内部结构，加强对第三产业的规范化管理。使第三产业成为促进社会主义市场经济发展的重要力量。