基于短期预测的追捕方法

针对具有安全区的追捕逃避问题,抛开参与人是否理性的假设,提出了一种基于短期预测的追捕方法.由参与人短期内状态空间有限和伪蒙特卡罗方法原理阐述了进行短期预测的可行性.追捕方法的流程为:追捕方先根据物理条件限制预测双方的短期状态;根据反映对抗态势的特征计算出对手处于某状态时自身某状态的收益,并由此进一步获得针对同时刻对手各个状态的自身某状态的综合收益;估算出自身各个预测状态的综合收益后,选取某个状态作为短期目标,执行能到达该状态的行为.结合足球机器人一对一对抗的实践进行了仿真,结果表明该方法有效.介绍了在自主式足球机器人上应用基于短期预测的追捕方法的初步实验,证实该方法具有一定的实际应用价值.     

施肥处理对尾叶桉生长量和木材密度的影响

研究了不同施肥处理对６ ａ 生尾叶桉单株材积、年轮宽度、密度的影响规律,结果表明：从髓心向外,６ ａ 生尾叶桉年轮宽度呈逐渐减小趋势,基本密度呈逐渐上升趋势;施肥处理可以显著加快６ ａ 生尾叶桉的生长速度,提高尾叶桉的生长量;而造林当年施肥不仅加快尾叶桉当年的生长速度,对后期生长也有较好的促进作用;各施肥处理与对照材木片密度无显著差异。     

HMCAIC的系统设计

本文主要论述ＨＭＣＡＩＣ软件的系统设计,说明软件中引入“超媒体”的作用和预防检索信息过程中“迷路”的措施。     

Development of the Automated Bonding Robot for Space Solar Cells

The bonding process of space solar cells is a very complicated task undertaken by manual labor before. An automatic approach based on robot technology is presented to deal with the difficult problem. The architecture of the bonding robot for space solar cells is described. The two processes carried out by the robot, adhesive dispensing and cover-glass bonding, are studied. Based on the mechanical model, the flow velocity field of the adhesive in needles is obtained and the cover-glass bonding theory is interpreted. According to the studies, the thickness of the adhesive can be controlled accurately by robot and bubbles can be avoided coming about inside the adhesive.     

HMCAIC软件开发中的对象行为模型和对象交互模型的设计

:结合HMCAIC软件开发实际,论述软件中主要的对象行为模型(ObjectBehaviour Models—OBM)和对象间的交互模型(ObjectInteractive Models—OIM)的设计.通过应用OSA 方法建立对象模型,清晰地勾勒出软件模块,为软件的详细设计和程序代码实现奠定坚实的基础     

自主式足球机器人的信息与知识传播

进行信息与知识的传播 ,既有助于机器人获得“智能成长”能力 ,又有助于提高多机器人协作性能 .阐述了实现信息和知识传播的两个方面要求 :一是要进行信息与知识传播 ,足球机器人智能系统需要满足什么样的条件 ,如知识的表示形式、系统架构等 ;二是足球机器人进行信息与知识传播的合理规程 .针对智能系统架构的设计 ,提出了机器人智能系统是由一个个知识模块构成的思想观点 .