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演播中心和剧院通常需要升降乐池来满足乐队的演奏要求 .采用了变频器、可编程序控制器等器件 ,设计了乐池自动升降和自动调速系统 .系统具有操作方便、安全可靠的特点 ,完全满足大型音乐会和演唱会对乐池自动升降的要求
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针对开关磁阻电动机调速系统的非线性特性,设计了模糊-PID控制器,首先建立了小信号模型下采用的PID控制器;当系统大范围调速时,采用动态特性优异的模糊控制器实现调速,采用80C196KC设计了控制器硬件和软件程序,实验表明,系统调速性能良好。
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