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道路模型的建立是车道线识别技术的关键环节,在建立道路模型之前先对车道线延伸方向进行判断.文章提出了一种基于最小二乘法的车道线延伸方向的判断算法,算法中使用整体最优阈值法对道路图像进行二值化,利用车道线的斜率判断其走向.通过与Hough变换作比较,实验表明该算法具有良好的实时性、可靠性和鲁棒性. 相似文献
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