高断裂伸长率聚丙烯复合材料的制备与表征

本文考察了无规聚丙烯(PP-R)、弹性体及螺杆组合对聚丙烯(PP)材料断裂伸长率的影响,结果表明:PP-R可以提高填充PP的断裂伸长率,并且随着PP-R的添加量增大,体系断裂伸长率的改善效果越明显.在熔体流动速率较高的体系中,POE的熔体流动速率越高,对体系断裂伸长率的贡献越大.此外,螺杆组合对粉体的分散具有较大的影响,粉体的分散情况又将进一步影响到断裂伸长率的改善.     

自动化物流系统码拆垛机器人吸盘能力研究

目前大部分卷烟厂成品物流系统技术改造升级都引进了机器人自动码拆垛系统,然而在实际应用中,吸盘能力存在波动性,很容易受外界条件,如供气气压、纸箱表面质量,垛型偏差等条件的影响,即实际现场能力跟参考值存在偏差。在大理卷烟厂就地技术改造应用阶段,我们先模拟机器人的工作时序进行理论计算,然后在机器人现场工作的各种工况条件下进行长期现场测试,最后经过分析对比,吸盘实际现场能力符合我们的理论计算值,且大于系统设计要求值。在运行过程中吸盘性能稳定,除烟箱表面破损严重或垛型异常等特殊情况外,能力指标一般不存在波动,为以后该套系统的应用提供设计依据。