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1.
建立新型的师生关系,教师必须注重以爱为基础,讲究科学的方法,发扬教学民主作风。只有树立了 正确的学生观,并以此来指导教育实践,才能建立良好的新型的师生关系。 相似文献
2.
3.
4.
5.
作者对扩展边界条件法(EBCM)进行了参数校正处理,以拓宽扩展边界条件法的适用范围。通过对亚波长正统光栅进行数值计算,在光栅深宽比达1.05的情况下,获得稳定收敛的结果,并与反射透射系数阵法(RTCM)的计算结果一致。 相似文献
7.
中用Galerkin方法和先验估计证明了带有阻尼项的RLW方程周期边界问题周期强解的存在唯一性,并在较弱的光滑性条件下,得到了强解的光滑性。 相似文献
8.
考虑一类非线性拟抛物方程ut-uxxt+f(u)-g(ux)x=h(x,t)的初边值问题.证明了整体强解的存在唯一性,并讨论了对应非负初值解的非负性、正则性、渐近性及爆破问题. 相似文献
9.
考虑一类非线性拟抛物方程u1-uxxt-f(u)-g(ux)x=h(x,t)的初边值问题,证明了整体强解的存在唯一性,并讨论了对非负初值解的非负性,正则性,渐近性及爆破问题。 相似文献
10.
基于MATLAB的机器人运动仿真研究 总被引:20,自引:0,他引:20
按照一定的要求对一种柱面坐标机器人进行了参数设计,讨论了该机器人的运动学问题,然后在MATLAB环境下,用Robotics Toolbox对该机器人的正运动学、逆运动学、轨迹规划进行了仿真.通过仿真.观察到了机器人各个关节的运动.并得到了所需的数据.说明了所设计的参数是正确的.从而能够达到预定的目标, 相似文献