桥式卸船机抓斗的定位和防摆控制

格式抓斗卸船机在散货码头中被广泛应用。不过在整体作业过程中,有诸多因素会引起抓斗摇摆,降低了作业效率和生产安全性。该文对桥式手机抓斗的定位和控制予以分析,通过双回路控制系统,对小车位置和负载摆各自予以控制,以便能够为工程实际工作选取合适的控制方法提供一些指导。