新型样条权函数神经网络在路面谱识别中的应用

针对传统方法获得路面功率谱密度的不足,提出了一种基于新型样条权函数（SWF）神经网络的路面功率谱密度识别方法。建立了4自由度汽车的振动系统模型,推导出了汽车振动系统的输出响应谱密度与输入激励谱密度之间的非线性关系,采用样条权函数神经网络对这种非线性映射关系进行了仿真。结果表明,基于样条权函数神经网络的路面功率谱密度识别方法比较成功地克服了传统算法的缺点,具有更高的识别精度。     

倒立摆系统及其控制策略研究现状

总结了近几年来国内外对倒立摆控制系统的控制算法及其研究现状,概述了各种控制算法的内容及其分析的结论,讨论了进一步研究的方向.     

自动控制原理教学改革探讨

针对目前自动控制原理课程教学中出现的一些典型问题,提出了强化工程意识,培养工程能力的思想;将传统教学方式和Matlab软件相结合,注重实践教学,充分利用多媒体资源的优势,培养学生对自动控制原理课程的学习兴趣,从而提高自动控制原理课程的教学效果。