舞台机械前期配合设计浅谈

舞台机械是剧场建设的重要组成部分,从剧场建设前期到建筑初步设计期间,舞台机械专业人员需要密切配合建筑设计展开工作,提供一系列与舞台机械相关的建筑设计所必需的基础结构形式、大小、尺寸及载荷分布等。从一个舞台机械产品设计者的角度出发,较详细地介绍了舞台机械产品对剧场建筑结构各方面的要求及其作用。     

剧场舞台机械常规配置概述

简要介绍国内剧场舞台机械设备的常规配置和参数要求,在国内舞台机械行业逐步向标准化发展的该过程中,尽量做到配置也向标准化靠拢,避免剧场建设之初盲目追求产品种类齐全、参数要求尽可能高的攀比心理,使所建的剧场尽量符合当地的实际经济社会发展需求,真正做到剧场舞台机械产品各尽其用,减少奢华浪费,真正成为老百姓的剧场,提升文化艺术修养的殿堂。     

标签箱粒子概率假设密度群目标跟踪算法

针对现有的箱粒子概率假设密度(probability hypothesis density, PHD)群目标跟踪算法计算量大、在群数目较多时状态提取不稳定以及无法获得群的航迹等问题,提出标签箱粒子PHD群目标跟踪算法。该算法首先对量测进行预处理,剔除其中的杂波量测,以降低量测更新的计算量。然后,通过为箱粒子添加标签,区分不同的群目标,获得不同群的航迹。最后,依据不同标签提取群目标的状态,有效避免k-means聚类不稳定带来的影响。仿真实验表明,所提算法具有运算量小,在漏检环境下仍能很好地维持不同群的航迹,并在群数目较多时可准确提取群目标状态等优点。     

基于演化网络模型的箱粒子CPHD群目标跟踪

提出一种基于演化网络模型和区间分析的群目标势概率假设密度(cardinalized probability hypothesis density,CPHD)滤波算法。针对传统的粒子CPHD群目标跟踪算法中粒子数多、运算量大的问题,采用箱粒子实现CPHD滤波器,减少了粒子数,降低了运算量。算法通过对群目标状态采用CPHD滤波进行预测更新,并使用所获得的群信息修正群内目标的状态,进而实现对群质心的跟踪和群目标的势估计。仿真对比实验表明,所提算法在达到与传统算法相似估计性能的条件下,大幅降低了算法的运算量,同时在强杂波环境下也具有更为突出的优势。