采用自适应原始对偶迭代的无人机编队协同航路规划方法

针对目标通过机动进入无人机雷达探测盲区、导致雷达跟踪不稳定的问题，提出一种无人机编队协同航路规划方法。首先，根据雷达多普勒速度盲区、雷达探测视角、距离边界区等建立协同航路规划约束条件；然后，以机动目标稳健跟踪为目的建立优化目标函数，并结合约束条件构建协同航路优化模型；最后，设计了一种自适应原始-对偶迭代算法，对建立的航路优化模型进行快速求解，得到无人机飞行实时航路。对比仿真结果表明：所提方法能够实现无人机编队协同航路快速规划，达到对机动目标持续稳定跟踪的目的；与传统的高斯伪谱法和模型预测控制算法相比，所提方法求解速度提升了10%,算法复杂度相对较低；所提方法求解的无人机航路平滑性较好，可减少无人机飞行油耗，便于长时留空探测。     

机载前视风切变雷达回波信号的一种仿真方法

风切变是造成目前空难事故的主要原因.针对对风切变研究的必要性,提出了一种机载前视风切变雷达回波信号模型和仿真方法,该模型表示了飞机在降落或起飞阶段中低空暴流雨回波和地杂波的回波谱特征,详细介绍了仿真方法的原理和仿真流程,给出了雨回波和地杂波的仿真结果,仿真结果表明的仿真方法合理、结果正确.     

α糜蛋白酶治疗胸膜腔感染所致胸膜肥厚的研究

目的观察α糜蛋白酶局部用药对胸膜腔感染所致胸膜肥厚的治疗效果.方法选择40例胸膜肥厚患者,随机分为治疗组和对照组(各20例),两组均行胸腔微管引流术.治疗组给予α糜蛋白酶4 000 U加入生理盐水20 mL注入胸膜腔,对照组仅予微管引流治疗.测量并记录治疗前及治疗后胸膜厚度、残腔大小及带管时间.结果治疗组应用α糜蛋白酶胸膜腔内注射后胸膜厚度显著减低,与对照组相比差异有统计学意义(t=3.071,P<0.01);治疗组治疗后胸膜残腔大小与对照组相比差异有统计学意义(t=-8.82,P<0.05);治疗组平均带管时间为(7.25±2.53)d,比对照组(5.90±2.07)d延长,两组对比差异有统计学意义(t=2.339,P<0.05).结论经胸腔微管引流注入α糜蛋白酶治疗胸膜腔感染所致胸膜肥厚疗效显著,方法简便,安全高效,费用低廉,值得临床推广.     

机载雷达三维空间湍流场产生与仿真分析

为有效分析机载雷达湍流场产生机理以及在有因次和无因次条件下的湍流变化规律,利用快速傅里叶变换三维对称特性产生出三维零均值高斯噪声,结合Von Karman模型建立了空间三维湍流场模型,并提出了一种机载雷达湍流信号的处理算法。在三维湍流场计算机仿真中引入了湍流尺度和湍流强度参数。仿真结果表明,产生的三维湍流场能较好地符合实际情形,可以满足机载雷达对湍流目标检测的飞行仿真要求。此外,在有因次情形下的湍流变化规律与无因次情形下基本是一致的,但其波动幅度要大于无因次情形。     

机载脉冲多普勒雷达湍流信号的仿真分析

为了分析湍流特性和有效地对湍流信号进行检测以及研究地杂波对湍流检测的影响,采用快速傅里叶变换(fast Fourier transform, FFT)对湍流回波信号的风速与谱宽进行了计算,建立了相应的湍流模型,在湍流风速和谱宽的检测中引入了地杂波因素。提出了湍流信号处理的FFT方法,重新定义了湍流的风速和谱宽和最小信号检测门限以及相关变量。仿真结果表明,湍流的风速具有脉动特征,该方法能够很好地估计出湍流风场里的风速分布,无地杂波情况下的湍流回波信号的风速与谱宽要优于有地杂波情况。