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1.
在分析交流永磁同步电机电流解耦控制方式的前提下,对交流伺服驱动系统的速度高精度特性进行了研究,着重研究了转速波动的成因以及抑制其影响的方法,提出了通过整定控制器参数抑制转速波动的方法,实验结果证明该方法具有转速不均匀度低的特点,从而改善了伺服驱动系统的性能.  相似文献   
2.
介绍了永磁同步电机(PMSM)控制技术的发展和研究热点,综述了采用低分辨率位置传感器的永磁同步电机控制技术,分析了由霍尔信号得到转子位置信息应用于电机控制的各种算法及其特点,并对未来低分辨率PMSM控制技术作出了展望。  相似文献   
3.
针对两轴交流异步伺服电机精确同步的要求,分析了同步运动的误差状态方程,并在H  相似文献   
4.
研究了一种新型伺服系统电流快速控制方案.其原理是根据转子磁场位置和电流偏差,运用最佳导通程序表直接触发静止功率开关器件,以获得快速电流响应,实现电流环的数字化;提出了一种对输出电流波形进行优化控制的方法;给出了快速电流控制的数字仿真和实验结果.  相似文献   
5.
在阐述内置T6963C控制器的液晶显示模块控制原理的基础上,分析了液晶控制模块控制信号在时序和接口技术方面的特点。通过对比基于单片机的直接和间接两种控制技术的特点,提出了一种新的基于8XC196KC的总线控制的T6963C模块的间接控制方式,这种控制方式结合了液晶模块和微处理器之间的时序特点,具有硬件接口简单,编程控制简便等优点。可以在汉字显示技术方面得到广泛应用。  相似文献   
6.
无速度传感器感应电机控制中定子电阻辨识策略研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
在对基于模型参考自适应方法(MRAS)的无速度传感器感应电机矢量控制系统分析的基础上,提出了一种基于MRAS的电机定子电阻在线辨识策略,分析了定子电阻的变化对转速估算的影响,利用李雅普诺夫定理在保证系统全局渐近稳定的前提下推导出定子电阻的自适应辨识公式.基于Matlab/Simulink仿真环境,对无速度传感器感应电机矢量控制系统定子电阻辨识进行了仿真.仿真结果表明,提出的定子电阻估算方法辨识效果较好,采用辨识后的电机定子电阻提高了转速估算的精度,改善了无速度传感器控制系统的动态性能和稳态性能.  相似文献   
7.
提出了SPWM变频装置的一种面向对象的仿真方法,阐述了其基本思想和软件构成原理,用这种方法组成的仿真软件具有很强的重用性,能圈在程度地减轻编程的难度和工作量,而且采用了可视化仿真技术,因此具有友好的人机界面。  相似文献   
8.
提出了SPWM变频装置的一种面向对象的仿真方法,阐述了其基本思想和软件构成原理.用这种方法组成的仿真软件具有很强的重用性,能较大程度地减轻编程的难度和工作量,而且由于采用了可视化仿真技术,因此具有友好的人机界面.  相似文献   
9.
基于DSP的交流伺服同步系统鲁棒H∞控制   总被引:3,自引:1,他引:2  
针对两轴交流异步伺服电机精确同步的要求,分析了同步运动的误差状态方程,并在H∞次优控制理论基础上考虑了范数有界的时变非确定性对同步运动系统的影响,提出了一种鲁棒控制方案。仿真和在基于DSP处理器的装置上获得的实验结果证明了方法的有效性与优越性。  相似文献   
10.
针对交流永磁同步电机伺服系统在高速进给时位置跟随误差较大这个问题,分析了一种新型位置前馈方案,给出了位置控制器的模型和软件伺服实现方法.实验证明,该方案具有高精度控制的特点,可在保证系统稳定性的基础上,明显提高位置控制精度.  相似文献   
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