基于遥操作的分布式仿真协同控制系统

针对机器人网络遥操作的特点,本文提出利用CORBA技术实现分布式协同网络遥操作的一个解决方案。通过建立对象分布式模型数据库,较好地解决了系统的实时性等关键问题。     

韩城北部矿区煤储层渗透性分析

从孔隙结构，煤体结构及煤层割理三方面，对韩城北部矿区煤储层的渗透性进行了分析，得出２＃煤层的渗透性较好，其次为３＃煤层，１１＃煤层较差。煤储层渗透性好的地段在地质构造简单、所受挤压剪切应力小、煤体破坏轻微、煤质优良的地方。     

浅谈无人机影像镶嵌技术

无人机影像镶嵌已成为人们日益关注的研究领域,广泛应用于环境监测、灾害救急等方面。综述了近年来国内外无人机影像的镶嵌技术,主要分析了两类无人机影像镶嵌方法:①直接对影像进行配准拼接;②先对影像进行几何纠正再对纠正后的影像进行拼接。总结了不同影像镶嵌方法的优缺点,并对未来无人机影像镶嵌的发展方向进行了展望。