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多变量广义预测控制及一种简化算法 总被引:1,自引:0,他引:1
推导了多变量广义预测控制算法,该算法能有效地处理过程的不稳定性和非最小相位特性,并具有良好的解耦性能。同时提出一种处理纯滞后对象的新方法,即将近似法和广义预测控制相结合解决时滞的方案。这种方法可以解决通道之间时滞不同的对象,并且针对广义预测控制算法的复杂性对其简化算法(多变量单值广义预测控制算法)进行了研究。通过仿真研究表明,多变量单值广义预测控制算法在跟踪性、鲁棒性、抗干扰能力等方面都得到很好的控制效果。 相似文献
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