一类不确定非线性系统的鲁棒稳定控制器的设计

运用微分流形的分布为工具，先将一类多输入多输出不确定非线性系统通过对角状态反馈变换为一个状态矩阵为区间矩阵的不确定线性系统，把非线性系统的不确定性和对角状态反馈变换误差转化为区间矩阵。再对区间矩阵系统应用实对称矩阵集合的最小上界定理进行鲁棒控制器设计，从而达到对原非线性系统的鲁棒稳定控制。最后通过一个算例验征了该方法的有效性。     

耐火砖模具的稀土高浓度渗碳

在煤油渗剂中添加微量稀土元素对A3钢耐火砖模具进行稀土高浓度渗碳 ,可使渗速加快 ,渗层碳浓度增高 ,层深尤其是过共析 共析层深度增加 ;渗层硬度较高且硬度梯度较缓 ;渗层组织中的碳化物数量增多 ,且呈细小颗粒状弥散分布。生产实践表明 ,经该工艺处理的耐火砖模具 ,使用寿命可比常规气体渗碳处理的提高2— 3倍。     

岩爆的力学模型及物理数值模拟述评

结合现有的岩爆研究情况，对岩爆发生机制的力学模型以及在室内实验和数值模拟方面所做的工作进行总结，介绍可资岩爆借鉴的研究领域，提出岩爆的研究方向。     

黑玫瑰终结"无黑论"

植物学界曾经流行一种“无黑论”的说法,即在自然界是很难见到黑色花的,甚至可以说,在自然界里根本不存在黑色花。“无黑论”认为,在优胜劣汰的自然环境中,黑色花是最容易被淘汰的。首先,黑色花暗淡无光,既不鲜艳,又不漂亮,很难招蜂引蝶,尤其在夜间更难被昆虫发现,在传粉、授精和繁殖后代方面没有任何优势,如果自花传粉,则容易造成品种退化,要么“改头换面”抛弃黑色,用别的颜色取而代之,要么自行消亡退出舞台。其次,黑色能吸收太阳光中所有波长的光波并转化为热能,而花朵是极为娇贵幼嫩的,所以黑色花经不住太阳的灼烤,它升温快、蒸腾快、失…     

爱因斯坦和玻尔的科学创新方法论原则

本文在深入研究、比较爱因斯坦和玻尔科学创新方法及其特点的基础上，揭示了科学创新活动应当遵循的方法论原则，即哲学思想渗透原则、逻辑思维与非逻辑思维相结合原则和思想实验与物质实验相结合原则。     

乙酸苄酯合成新工艺的研究

本文介绍了用环己烷作带水剂．D—72作催化剂的苄醇直接酯化合成乙酸苄酯新工艺；带水剂能回收循环使用，缩短了反应时间，降低了生产成本。同时，还对配料比、催化剂和带水剂用量、反应时间等因素对产率的影响进行了讨论。     

对578名大学生视力动态观察及研讨

通过入学体检及每年一度的体检.我们对大学生的视力进行了追踪观察.发现大学生的视力每年都在下降.现仅就外语,物理两个系的学生,共578人的视力动态观察情况进行研讨,以期引起有关部门对大学生视力下降情况的关注. 1一般资料除入学体检,我校每年对在校学生进行一次体检.在观察统计中每人有2～4次的体检机会.自1988年以来,两个系共检眼数3252眼,其中正常视力眼数(含个别远视眼)982眼,占受检眼数的30%;近视眼数2270眼,占受检眼数的70%.     

"反常"中的正常

尽管自然界的事物错综复杂、千变万化,但是它们都是互相联系、循着一定的规律而发生改变的。这些规律都是科学的、符合情理的。但是,自然界事物的变化也有反常的时候。反常了,还符合科学原则和科学理论吗?反常了,给了我们什么启示呢?冷牛奶、热牛奶,谁先结冰在室温低于摄氏零度的情况下,取热牛奶和冷牛奶各一杯,放置一段时间后,冷牛奶先结冰,热牛奶后结冰,这是正常情况,符合情理。如果把这两杯牛奶同时放进冰箱的冷冰室里,结果是否也一样呢?坦桑尼亚马干巴中学三年级的姆佩姆与他的同学们做了这个实验,结果他们意外地发现,热牛奶先结冰,冷牛…     

固体杂多酸催化合成乳酸乙酯的研究

研究了硅鸽酸催化合成乳酸乙酯的方法;考察了催化剂、酸醇比、带水剂和反应时间等因素对产率的影响。