无感电阻的绕制及电学原理

秦曾煌编《电工学》(第四版)上册(P.119)有一练习思考题提出:如何绕制一个无电感的线绕电阻?通常我们只要求学生给出以下的解答:无电感线绕电阻的绕制是采用双线并绕,如图(1)所示。这样绕制当电流通过线圈时,所产生的磁通在任何时候总是大小相等而方向相反,     

机器人路径规划的元胞自动机算法

采用Moore型邻居规则建立机器人路径规划的元胞自动机模型和演化规则,通过对移动机器人的路径进行演化,讨论了周围环境已知情况下的移动机器人元胞自动机路径规划问题。在演化规则中增加危险度检测,使得机器人能够避免碰撞和穿越障碍,仿真实验结果表明,利用元胞自动机可以实现复杂环境的机器人路径搜索,避免死锁和碰撞,达到快速的最优路径。     

西门子S7-200 PLC在冷带三连轧的应用

介绍西门子S7-200 PLC在冷带三连轧的应用,包括对电控系统的简介、PLC电控系统的设计、常见故障分析及处理等。     

数控机床主轴控制系统的设计

针对数控机床主轴控制问题，设计了一个控制系统，并对该系统的实现方法进行了较详细地阐述。     

基于演算侧抑制模型的运动目标检测方法

研究了一种新的基于时空信息的运动目标检测方法.引入了多通道的概念,采用演算侧抑制模型ALI进行运动目标检测.首先根据时域信息创建多个图像处理通道,将视频图像在各通道上分别进行时域ALI、时空域ALI运算获取运动信息,然后将各通道运动信息进行融合提取运动目标,并用时空域ALI消除噪声.仿真实验表明,该方法在复杂背景下可以精确获取运动目标的轮廓.