精益建造体系下人的不安全行为改进分析

不安全行为是指曾经引起过事故或可能引起事故的人的行为，它是造成事故的直接原因。建设领域中预防施工过程安全事故的发生，关键在于改进人的不安全行为，具体地说，可以从人的安全化、管理的安全化和环境的安全化三个方面着手。在建设领域，要实现建设安全的目标，精益建造体系下的相关理论对于改进人的不安全行为具有积极的作用。     

虚拟手术仿真中的力反馈研究

虚拟手术仿真是当前国际上生物医学工程领域研究的前沿课题.为了解决仿真中力反馈输出的稳定性和准确性问题,本文首先对基于OBB(Oriented bounding boxes)树结构的碰撞检测和响应进行了改进,改进后可以返回接触点位置和接触面的法向量.在此基础上,提出了一种二次检测的方法,大大减少了穿刺现象的产生;并采用同步机制对力的输出的稳定性进行改进,使力的输出更加稳定准确.最后的实验结果表明,改进后的算法在解决穿刺和稳定性方面有了较大的提高,使手术仿真中力的输出效果更加真实.