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1.
一类非线性时滞系统的自适应动态面控制
朱清
盛朗
吕敏虎
李实
高飞
《扬州大学学报(自然科学版)》
2012,15(2):56-59
针对一类具有不确定输入时滞和干扰的非线性系统的跟踪控制问题,提出一种动态面控制、神经网络和自适应控制相结合的控制方案.通过构造一个滤波器和一个虚拟的状态观测器产生辅助信号,并利用神经网络来估计未知的连续函数,证明了系统跟踪误差收敛于一个充分小的紧集.
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