利用MATLAB来改进自动控制原理实验

自动控制原理是对控制系统进行研究的理论基础,对控制系统的稳定性、精度和快速性进行分析计算,研究参数变化对控制系统的影响,对不满足要求的系统进行校正。该文介绍了MATLAB软件和自动控制原理课程的特点,并结合具体实例,分析了利用MATLAB的图形化功能,使自动控制原理中抽象的理论变得生动形象,易于接受。     

基于矩阵编码的CGP电路进化设计

利用笛卡尔遗传规划进行电路进化设计时,常用的一维向量编码易出现早熟、收敛速度慢等现象,针对该问题,采用基于笛卡尔遗传规划的二维矩阵编码方案对一维向量编码进行改进.研究了连接度与收敛速度、激活节点之间,可编程逻辑单元数与激活节点、收敛速度之间的关系,结果表明,连接度越大,收敛速度快,激活节点数越少;可编程逻辑单元数适当时,进化代数少,但二维矩阵编码收敛速度更快.     

提高安全性和交通流稳定性的车间距策略

提出了一种自治的自适应巡航控制(ACC)车辆的安全变时距(SVTG)车间距策略. 该策略利用ACC车辆的速度与最大减速度信息、SVTG车间距策略和相应的跟车控制律保证ACC车队的车辆安全性、单车稳定性、队列稳定性、交通流稳定性以及高的道路通行能力. SVTG车间距策略克服了固定时距(CTG)车间距策略的交通流不稳定以及变时距(VTG)车间距策略不安全的缺陷. 仿真结果表明SVTG车间距策略的性能优于其他两种车间距策略的性能.