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针对在卫星机器人地面装配领域,基于尺度不变特征变换的目标识别方法存在实时性能缺陷的问题,提出结合标量量化描述和倒排文件索引的典型目标快速识别方法,以满足卫星装配过程中准确高效识别工件和装配体的需求。在初始检测、定位和描述特征点的基础上,通过中值划分和遮蔽掩模方式完成浮点型描述向量的标量量化;利用倒排文件结构的查询策略快速搜索近邻特征点;依据距离比率准则和随机采样原则筛选稳定匹配点;通过仿射变换求解出矩形框中心坐标和边界宽度识别目标。实验结果表明,所提识别算法的平均正确率均值曲线图包围面积平均达到尺度不变特征变换的90.12%,能够正确匹配特征点并框选有效目标,具备相似的区分性能优势;同时匹配阶段执行时间只有尺度不变特征变换的19.54%,总体执行时间也只有49.84%,具有实时性能方面的优势。 相似文献
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关于卷烟厂中央空调加湿系统绝热 等焓型高压微雾加湿器应用分析 总被引:1,自引:0,他引:1
卷烟生产工艺要求严格控制周围环境的温湿度,要求生产过程中的储丝房、卷包车间、配套辅料中转等具备恒温恒湿的环境,按照《卷烟工艺规范》要求,温度在23-28℃之间,相对湿度在60-70%之间,相对稳定的温湿度环境,能给卷烟生产、卷烟产品质量带来积极地影响,半成品、成品的水分、整丝率、填充值指标,烟支的端部落丝、含末率指标等均与环境温湿度密切相关。而恰当的加湿方式对于实现湿度精确控制和节能效益最大化均起到决定性作用。 相似文献
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