基于SVM的多足机器人故障诊断系统

足式机器人常被紧急调用于地震、海啸等恶劣环境或人类无法到达的环境中执行任务,因此机器人自身应具备自我诊断和应对自身故障的能力。针对大型重载六足机器人腿部展开研究,首先针对不同损伤情况进行三维建模,之后进行多次仿真实验,得到足够的原始数据,将其进行特征提取,并采用SVM(支持向量机)方法进行该机器人腿部的多类型故障识别,最后与RBF神经网络进行对比。实验表明,在小样本情况下,SVM方法比RBF神经网络具有更好的识别性能。     

￣（45）Ca跨膜流动测定技术用于中药钙拮抗作用的研究

应用￣（４５）Ｃａ跨膜流动测定技术研究钙拮抗剂ｖｅｒａｐａｍｉｌ、中药西红花（ＣｒｏｃｕｓＳａｔｉｖｕｓＬ．）、“地奥心血康”（ＤＡＸＸＫ）、川红花（ＣａｒｔｈａｍｕｓｔｉｎｃｔｏｒｉｕｓＬ．）及银杏叶（ＧｉｎｋｇｏｂｉｌｏｂａＬ．）等对大鼠主动脉￣（４５）Ｃａ跨膜内流的作用，以确定其对细胞膜Ｃａ￣（２＋）通道影响。实验结果表明：西红花、川红花、ＤＡＸＸＫ对平滑肌细胞膜上电压依赖Ｃａ￣（２＋）通道（ＰＤＣ）和受体操纵Ｃａ￣（２＋）通道（ＲＯＣ）都有阻滞作用，并以西红花的阻滞作用最强；而银杏叶对细胞膜Ｃａ￣（２＋）通道无阻滞作用。     

无籽西瓜栽培技术要点

无籽西瓜栽培技术要点平顶山市农科所慕留奇汝州市农技推广中心郭超，温丙林无籽西瓜与普通西瓜相比，具有含糖量高、生长旺盛、抗病能力强、耐热、耐贮运、食用性好、丰产高效等特点。近年来，我地部分农户，结合实地情况，依靠科学技术，种植无籽西瓜，达到了增产增收之...     

中国孵化器的现状及发展

自1987年中国第一家科技企业孵化器——武汉东湖新技术创业中心成立以来,我国的企业孵化器从无到有,从单一的科技企业孵化器到发展成多种类型孵化器,企业孵化器真正成为了政府“政策工具箱”中比较得心应手的一种工具。大家现拥有各类科技企业孵化器460多家,数量居世界第二,在孵企业1.5万家,育成企业4000家;建立生产力促进中心865家,服务     

网络环境下参考咨询服务及其管理

现代网络环境下的参考咨询服务,是图书馆咨询工作人员通过现代化信息手段,根据读者提出问题,回答读者的服务工作。网络环境下的新型参考咨询服务与管理将是现代图书馆参考咨询工作的未来发展趋势。     

试论电子图书事业的发展对图书馆服务方式的影响

电子图书在数量上、种类上不断发展,其软、硬件阅读器也不断翻新,随着网络速度的提高,必将为电子图书带来一次腾飞的机遇,而作为电子图书的主要集散地——图书馆,它的服务方式也将随之发生革命性的变动。     

某冰水堆积体层流-紊流过渡状态渗流特性试验研究

澜沧江上游两岸河谷地带广泛分布一套规模巨大、形成于第四纪更新世中晚期的冰水堆积体,这类冰水堆积体往往具有较特别的渗流特性。通过对澜沧江某冰水堆积体的结构特征调查和颗粒组成试验分析,从沉积相的角度,认为该冰水堆积体可分为两层:表层厚约40 m的混合巨粒土,和底部厚约17 m的粗颗粒土。通过对这两层冰水堆积体的渗流特点试验研究,结果表明地下水在表层混合巨粒土中的渗流方式主要表现为层流-紊流过渡阶段的特点,渗流速度与水力梯度成幂函数关系;而在底部粗颗粒土中的运移方式主要表现为层流特点。根据混合巨粒土的渗流特点,文中提出了两种计算其渗透系数的方法,即根据渗透速度和水力梯度关系曲线估算渗透系数,或采用文中提出的公式计算渗透系数。     

十二生肖是怎样排列的

我们看书时经常会看到"子时"、"寅时"等,这些词代表什么意思呢?原来这是我国古代的一种记时方法,和现代所说的"中午十二点"、"下午三点"相似。我们知道,在我国的十二生肖中,鼠排在第一,猪排在最末.有一种说法认为,我国古代,一昼夜分为十二个时辰,一个时辰等于现在的两个小时。古人根据对动物出没活动时间的认识,把十二时辰配上十二种动物,用动物的特性来给时辰命名。子:子夜11时到第二天1时,这时候,老鼠最为活跃,"子"与     

论写作课的微化、创新、发表教学法

传统写作课教学法存在着教师在教学上认识片面，学生在学习上处于被动状态，写作课教学收效低等问题。对此，我们采用了“微化、创新、发表”写作教学法，把写作教学中的讲、读、练三者结合起来，环环相扣，从而形成了一套将理论知识转化为学生实际技能的高效实用的写作教学法