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从实用的角度出发，运用现代修辞学理论，结合行政公文的特征，着重从具体操作的层面，系统阐述行政公文修辞中的辞格选择，辞格的选择要把握好其简明实用的特点。 相似文献
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根据对仿人机器人的结构特征和下蹲取物步态的分析,将下蹲取物的仿人机器人简化为具有七自由度的六连杆模型,并基于拉格朗日法对其建立了动力学方程,进而计算出仿人机器人各主要关节力矩时间曲线.阐明了工程灾害救援环境中仿人机器人下蹲取物过程各主要关节的受力机理,为仿人机器人的救援行为设计提供基础. 相似文献
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为保障桥梁施工线形与设计线形一致性及施工过程的安全性,采用灰色系统理论,以实际连续刚构桥梁施工过程中不同工况下的挠度及应力数值模拟结果及现场实测结果作为原始微分序列建立GM(1,1)模型,以Matlab作为计算工具编制相应的计算程序,预测悬臂施工过程中的挠度及应力变化,并以此来指导桥梁现场施工.结果表明:预测结果与现场实际测试结果较为吻合,施工过程各节段应力均在设计容许范围内,最终成桥线形与设计线形保持了较好的一致性. 相似文献
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