变步长极点配置方法研究

为了克服常规特征结构极点配置方法的局限性,提出了一种变步长与含调谐因子的改进极点配置算法,减小系统控制力,并且易实现极点配置.该算法求得的增益矩阵始终为实数,依据作动器个数而采用的变步长方法适用性强,引入调谐因子使控制结果更佳.过程如下:首先,为了保证增益矩阵的实数,在配置极点的选择方面,在配置前2 r阶极点时,保持原极点的虚部不变改变实部;其次,为了获得较好的控制效果,在极点配置时,选择变步长;再次,为了进一步改善控制效果,在确定每步配置增益时,引入了调谐因子.最后,以5层建筑物为例,依据不同作动器作用步长下控制结果,并结合调谐因子对本文所提方法的有效性进行了分析.在多输入系统极点配置时,其步长选择0.2～0.5总长时控制效果较好,调谐因子的选取在优选区间内可以得到更好的控制效果.     

高师田径教学存在的问题与改革对策

以中小学体育与健康课程的变革为依托 ,阐述了目前高师田径教学存在的问题 ,并提出了一些相应的改革对策     

（BN）n及SiB（n-1）Nn（n=2-11）稳定结构的研究

利用遗传算法及Gastreich提出的经验势函数,研究了（BN）n（n=2-11）和SiBn-1Nn（n=2-11）团簇的可能稳定结构,对能量较低的异构体在HF/STO-3G水平进行优化,得到了（BN）n（n=2-11）和SiBn-1Nn（n=2-11）团簇稳定结构单环及线状结构,并进一步分析了单环的结构特征及相对稳定性。     

京郊公路绿化发展现状与对策探讨

随着高等级公路工程建设的高速发展以及生态公路理念的提出和推广,公路绿化日益得到重视,并成为了生态公路建设中的重要组成部分。基于对北京市市域范围内部分郊区道路绿化现状的调查,针对目前京郊公路绿化标准较低、资金投入较少、绿化设计与规划深度不够、绿化景观艺术性不突出、后期养护难度大、管理滞后等突出问题,提出了相应的对策和建议。     

试论毛泽东对新中国法制建设的贡献

建国初期,任务繁巨,在主抓国民经济建设的同时,毛泽东也高度重视新中国的法制建设,在立法、执法、守法等方面提出了许多重要的思想和建议,为新中国的法制建设奠定了基础。     

嘉康利半世纪风云

这是一家历史悠久的公司，它在直销行业的经营历史仅次于百年雅芳；这是一家神秘的企业，来到中国不到1年半便取得了直销经营许可证；同样它更是一家来势汹汹的企业，号称“全美排名第一的天然营养补充品公司”。     

适应用户需求变化 提供优质图情服务

介绍了情报服务概念,分析了用户信息需求的变化,提出了促进图书馆的可持续发展和提高馆员素质的途径。     

研究生英语分级教学的现状与建议

以某本科高校为例，探讨其研究生英语教学问题。对于研究生群体来说，其来源、成份复杂多元，其英语基础“贫富差距”较大。因此，对非英语专业的研究生英语进行分级教学是学校明智的举措。一年教学实践后，通过对研究生同学的问卷调查和访谈，结果表明在分级程序、课程设置、教师素质、教学理念和测试方式等方面还存在问题。     

莱科萨斯意欲何为

自从莱科萨斯偷偷进入中国以来．便和高额加盟费用、电子商务，甚至变相传销联系在一起。一直游走在市场门外的莱科萨斯．做好迎接直销市场开放的准备了么？[编者按]