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1.
在自然界中,个体总是企图向其周围优秀的个体学习,同时,这种非监督的学习方式不可避免的受环境的影响,因此,变异总是存在的。受这种现象的启发,为避免GA的早熟和收敛到局部极小,提出了一种新的优化算法,种群大小为N×N,均匀分布在一个正方形内,除边界外,每个个体都有8个邻居。在一个3×3邻域内,保持最优个体不变,其它个体同最优个体交叉,子代经过概率1变异后,取代原来非最优的父代。理论及函数寻优和模板匹配证明,该算法具有很强的寻优能力和很快的收敛速度。  相似文献   
2.
针对两关节焊接机械手的自适应实时控制,提出了一种双CMAC网络加PD控制器的实时自学习控制器结构。利用两个信度指派CMAC网络分别逼近两关节机械手的不同关节的逆模型,大大减少了CMAC网络需要的存储空间,避免了必须的HASH地址映射;在CMAC加PD控制器结构中采用了不同于传统的CMAC网络权值修正方法,不仅提高了模型的逼近精度,同时将CMAC运行所需要的时间减少为原来的一半,增强了PD参数的鲁棒性,更加有利于实时控制的进行。  相似文献   
3.
开发张家界民俗旅游资源对其旅游业和地方经济的发展具有重要的促进作用.笔者探讨了张家界民俗旅游资源的特点与潜在经济价值,分析了张家界在开发民俗旅游资源过程中存在的问题,并提出了相应的对策.  相似文献   
4.
《自动控制系统》是自动化专业的核心专业课程。针对传统教学模式单调、枯燥,教学效果差等现状,对《自动控制系统》的理论教学和实践教学进行了改革与探索,积极倡导和推行“启发式、互动式、开放性、自主性”的教学模式。06级教学实践表明,新的教学模式提高了学生的学习主动性,丰富了学生的学习体验,强化了教师在师生平等沟通中的责任,提高和加强了学生理论转换为实践的能力。  相似文献   
5.
根据原油防蜡剂的作用机制,通过分子设计,以甲基丙烯酸十八酯(O),马来酸酐(M),苯乙烯(S)作为为共聚反应的单体,过氧化苯甲酰(BPO)作为引发剂,甲苯为溶剂,采用溶液聚合的方式合成三元共聚物OMS,考察其最佳合成条件。结果表明:在n(O)∶n(M)∶n(S)=9∶1∶1、反应温度为90℃,w(BPO)=1.2%、反应时间为8 h的条件下,合成的防蜡剂对新疆油田的油井防蜡率可以达到50%;OMS与OP型表面活性剂复配后,防蜡效果更好,且防蜡剂具有一定的降黏降凝作用。  相似文献   
6.
给出了一种利用纯Java进行远程工业控制的方法。利用sun的commapi函数库适时控制本机及远程机的特性,构建了一个远程监控系统,客户端通过SQLServer数据库的jdbc驱动来访问远程数据库服务器。终端程序通过读取、解析服务器数据实现适时控制功能。  相似文献   
7.
采用浸渍法制备不同稀土元素负载的光催化剂M/Ti O2(M=Ce,Gd,Er,Y),并研究其在紫外光(365 nm)下光催化降解林丹的活性以及实验条件对催化活性的影响。研究结果表明:4种稀土元素改性的光催化剂中,经Ce,Gd或Er负载改性的Ti O2光催化剂在适量载量(质量分数≤1.0%)时都提高催化活性,而Y的负载则抑制了Ti O2光催化活性;在Ce载量(质量分数)为0.03%、煅烧温度为500℃、煅烧氛围为空气氛围、反应溶液p H为5、催化剂质量浓度为100 mg/L、林丹质量浓度为2 mg/L时,催化效果最好,80 min林丹降解率达到95%,比P25 Ti O2提高46%。在林丹质量浓度较低(≤1 000μg/L)时,光催化反应表现为一级反应动力学,在较高质量浓度(≥2 000μg/L)时则表现为零级反应动力学。  相似文献   
8.
基于点火频率的两层PCNN参数研究及其应用   总被引:2,自引:2,他引:0  
提出了一种新的两层PCNN网络结构,第一层为Eckhom网络,第二层为内部元链接神经元,和第一层的神经元一一对应,用来接收第一层神经元的脉冲输出。该模型综合考虑了空间和时间因素,更加接近于生物神经元。提出了该两层PCNN网络循环次数的确定方法。新的模型及其有关算法用于图像分割时,分割结果以第二层神经元的点火二值矩阵为最终分割结果,实验表明文中提出的新模型和根据初始参数确定循环次数的方法是有效的。  相似文献   
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