位置伺服系统中的滑模控制

本文运用变结构控制理论,给出了用于一类位置伺服系统的滑模控制方案。针对具体的数控机床进给系统,进行了数字仿真研究。仿真结果表明:所设计的滑模控制器具有鲁棒性强、结构简单、易于实现的优点。     

数控机床导轨摩擦阻尼特性研究

本文建立了机械驱动系统的理论模型和动摩擦力模型,并通过实验,测出了导轨的静态和动态摩擦系数,找出了实验机床的粘性阻尼系数与进给速度的关系,还得到了一些有价值的结果。实验结果表明:实际动摩擦力模型与理论模型吻合。     

多变量变结构控制系统的几何法设计

本文基于控制系统状态空间的几何分析方法,提出了用于一类多变量变结构系统的滑模控制方案.文中分析和讨论了任意配置开关矩阵C的可能性以及多变量变结构控制系统的滑模存在性和可达性,同时也给出了非全状态反馈系统的滑模控制条件.文中所列的算例表明了该滑模控制方案的有效性.     

数控机床进给驱动系统模型辨识

本文首先建立了数控铣床进给驱动系统的理论参数模型,然后用系统辨识的方法,由实验数据求出该系统的参数模型——传递函数,并对两种模型进行了比较和讨论。